冲压主动化连线由压力机和主动化体系构成，压力机完结工件的冲压工作，冲压主动化体系完结料片的拆垛、主动传输、线尾出料工作，通常包括拆垛体系、主动传输体系和线尾出料体系。

现在国内冲压线首要还是以手艺线为主，而手艺线的面临着如劣等疑问：

①多台规划、单台操作、手艺传递、出产功率低；

②且人为因素多，不良品居高不下；

③耗能高、出产本钱高；

④冲压现场办理杂乱、易发工伤事故；

⑤用工本钱逐年递加。

依据以上疑问，冲压主动线已成为代替手艺线的必定与趋势，冲压主动线的特色：

冲压出产线分为多机连线冲压出产线和单机多工位冲压出产线。

1、多机连线冲压出产线

是多台压力机并肩摆放在一起，压力机之间选用机械手或许机器人取料、放料，出产线首尾依据请求能够装备单、双工位上料车，机器人上下料。

多见的多机连线冲压机械手分为四类：

A 构造：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴股动齿轮齿条运动，再股动横杆（特制铝型材原料）运动，以便抵达左右移交之意图；上下传动由伺服传动轴股动特制的涡轮减速机轴工作，以抵达上下升降之意图；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪构成，首要是依据商品工件来挑选。

B 特色：因为横杆原料所约束，所以手臂抓取单件商品分量有限，根本上每支手臂至大承载量为5Kg，假如多机连线超越10台压力机以上，则每支手臂至大承载量要小于3Kg。此种机械手造价较低，且通常与开式压力机组合成出产线，整线造价低，因为横杆刚度的约束，出产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递功率通常在6~12次/分，合适开式单双点机床间的较轻工件（小件）的传送。

②独立式机械手

A 构造：独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达股动同步带运动，而同步带是固定在型材的两头，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，然后抵达左右移交之意图；上下传动也是由伺服马达股动特制的涡轮减速机及隶属连杆来抵达手臂的升降。

B 特色：此种机械手支持构造件首要是C型构造，所以它汲取单片料片的分量至大不超越10KG，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超越20KG；中心方位是过渡定位设备，利于出产时移交精度的保证以及辅佐中心工位的增加。此类机械手适于多台冲床间的大、重工件传送，通常合作冲床为龙门式单双点类压力机，取料方向根本上从冲床侧开口方位，规划灵敏，工作安稳，整线出产功率可达10~15次/分。

③平移机械手

A 构造：现在干流平移机械手是五轴机械手，机械手的主轴和结尾具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均选用伺服马达+减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，合作精密线型滑轨构成，结尾装有真空空吸盘或许电磁吸盘。

B 特色：平移机械手诞生的初衷即是为了解放冲压工，实质一种合作压力机工作上下料的专机，规划灵敏，占地空间小；

缺点：可靠性差，寿命较短，负载才能不大，出产功率不高；

适用工况：机床取料高度可不共同，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。

C 适用工况：

4、机器人手臂出产线

适用用处：用于主动化冲压出产线搬运与码垛。

特色：

A 工作规模广大

依据不一样的动作行程，扩展了手臂的抵达规模，也随之扩展了机器人的下方和附近的也许动作规模，进步了规划的自由度。

B 杰出的适应环境性

各关节部选用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级抵达IP67，基轴防护等级抵达IP65。

C 高扩展性

在选装件中装备了内置阀门和检查线缆。各式各样抵达周边设备的适用和装卸愈加简单。在手臂的各个轴上均装备了线缆托架用装置螺丝孔，也简单追加配线、配管。

2、单机多工位冲压出产线

单机多工位冲压出产线是以连续冲程工作，替代单机主动化连线的单次工作方式，出产功率进步；多工位压力机的高主动化工作进一步进步了工件的表面质量，减少了故障率，减少了操作人员以及工作场地的运用，有利于降低本钱；

多见的多机连线冲压机械手分为三类：二/三次元（轻型）式机械手、二/三次元（重型）式机械手。

1（轻型）二/三次元式机械手

A 构造：左右、前后、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动，即固定在夹料杆上的手臂也就在运动，然后抵达左右移交之意图；前后夹紧传动由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动；上下传动也是由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动来抵达手臂升降的意图。共有左右两个组织，固定到地上。

B 特色：此种机械手构造轻盈，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和冲床联动冲压等特色，所以合作的压力机根本上是500T以下；依据工件巨细、模具尺度来规划机械手左右、前后、上下行程。其间冲床要配套装置2个旋转编码器主轴方位，以便抵达两者安全的合作。取料方向根本上从冲床侧开口方位。出产功率依据行程巨细来断定，根本规模为15-35次/分钟。

2 （重型）二/三次元式机械手

A 构造：选用龙门式组织；左右、前后、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动，即固定在夹料杆上的手臂也就在运动，然后抵达左右移交之意图；前后夹紧传动由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动；上下传动也是由伺服马达股动丝杠运动，丝杠等隶属组织再股动夹料杆运动来抵达手臂升降的意图。

B 特色：此种机械手构造轻盈，具有夹料杆截面积大、伺服马达功率大、和冲床联动冲压、机身大等特色，所以合作的压力机根本上是630T-1000T左右，手臂夹取分量也很大；依据工件巨细、模具尺度来规划机械手左右、前后、上下行程。其间冲床要配套装置2个旋转编码器主轴方位，以便抵达两者安全的合作。取料方向根本上从冲床侧开口方位。出产功率依据行程巨细来断定，根本规模为15-30次/分钟。（文/江苏扬力集团有限公司 詹俊勇）

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